fon-word.com
HABER AKIŞI

Prof. Dr. İsmail Yüksek; ''Mühendislikte Trendi Konular -3''

 Tarih: 04-03-2020 15:59:30  -   Güncelleme: 04-03-2020 16:05:00
Prof. Dr. İsmail Yüksek

“OTONOM ARAÇLAR”

Otonom araçlar, çevresini algılayabilen, operasyonla ilgili kararlar alabilen ve çok az insan girdisi veya hiç girdi olmadan operasyonu gerçekleştirebilen araçlara verilen genel isimdir. Otonom kelimesi doğrudan Türkçeleşmiş bir kelime olarak kullanılmakla beraber tam Türkçe karşılığı olan “özerk” şeklinde de kullanılmaktadır. Son zamanlarda bilhassa askeri operasyonlarda sıklıkla kullanılan insansız hava araçları da otonom araçlar kategorisinde ele alınabilir. 

Bununla birlikte akıllı şehirler konseptinin olmazsa olmazı görünümünde olan otonom arabalar özelinde bir değerlendirme yapıldığında, radar, bilgisayar görüşü, Lidar, sonar, GPS, odometre ve atalet gibi ölçüm birimleri kullanarak çevrelerini algılamaya yarayan çeşitli sensörleri içinde bulunduran bir sistem olarak düşünülebilir. Gelişmiş kontrol sistemleri; uygun gezinme yollarını, engelleri ve ilgili işaretleri tanımlamak için duyusal bilgileri yorumlar. Bu iş çoğu defa yapay zeka unsurları ile gerçekleştirilir.

Otonom arabaların kullanımıyla birlikte elde edilebilecek potansiyel faydalar olarak; azaltılmış lojistik maliyetler, artırılmış güvenlik, artırılmış mobilite, artırılmış müşteri memnuniyeti ve azaltılmış suç sayılabilir. Güvenlik avantajları arasında trafik çarpışmalarında azalma, bunun sonucunda azalan yaralanmalar ve sigorta dahil olmak üzere diğer maliyetler bulunmaktadır. 

Otomatik araçların trafik akışını arttırması beklenirken; çocuklar, yaşlılar, engelli ve yoksullar için daha fazla hareketlilik sağlamak; yolcuları sürüş ve navigasyon işlerinden kurtarmak; aracın yakıt verimliliğini artırmak; park yeri gereksinimlerini önemli ölçüde azaltmak; suçu azaltmak; ve özellikle paylaşım ekonomisi yoluyla bir hizmet olarak ulaşım için iş modellerini kolaylaştırmak gibi çeşitli biçimlerde yararları olmaktadır.

Ancak bunun beraberinde getirdiği mahremiyet ihlalleri ve internet güvenliği konuları popüler tartışma konularıdır. Güncel tartışılan diğer sorunlar arasında güvenlik, teknoloji, sorumluluk, yasal çerçeve ve hükûmet düzenlemeleri; bilgisayar korsanları veya terörizm gibi gizlilik ve güvenlik kaygıları riski; karayolu taşımacılığı endüstrisindeki sürüşle ilgili işlerin kaybıyla ilgili endişe; ve seyahat daha uygun hale geldikçe artan banliyöleşme riski sayılabilir.

Sonuç olarak otonom araçlar, gerek akıllı şehir altyapı çalışmaları ve gerekse yüksek riskli operasyonlar için özel olarak çalışılan trendi konuların başında gelmektedir. Bu konu başta makine, bilgisayar, uçak ve mekatronik mühendislikleri olmak üzere çeşitli mühendislik branşlarının kesişim noktasındadır. Bu konudaki projeler çoğu kez ülkemizin 2023 hedefleri doğrultusunda öncelikli alan kapsamında yer almaktadır.

 

  YAZARIN DİĞER YAZILARI

Sitemizdeki Haberleri Beğeniyor musunuz?


HABER ARŞİVİ
NAMAZ VAKİTLERİ
resmi ilanlar
GÜNLÜK BURÇ
HAVA DURUMU
PUAN DURUMU
Takım O G M B A Y P AV
1 Başakşehir FK 25 15 3 7 49 24 52 +25
2 Trabzonspor 24 14 3 7 55 26 49 +29
3 Galatasaray 24 14 4 6 42 18 48 +24
4 Sivasspor 24 14 4 6 45 26 48 +19
5 Beşiktaş 25 13 8 4 40 32 43 +8
6 Fenerbahçe 25 11 7 7 46 33 40 +13
7 Alanyaspor 24 11 7 6 42 24 39 +18
8 Göztepe 24 9 8 7 29 28 34 +1
9 Gaziantep FK 25 8 9 8 36 40 32 -4
10 Denizlispor 25 7 11 7 25 34 28 -9
11 Gençlerbirliği 24 7 11 6 32 42 27 -10
12 Antalyaspor 24 6 10 8 27 42 26 -15
13 Yeni Malatyaspor 24 6 11 7 36 35 25 +1
14 Çaykur Rizespor 23 7 13 3 24 39 24 -15
15 Konyaspor 25 4 10 11 20 33 23 -13
16 Kasımpaşa 24 5 14 5 31 49 20 -18
17 MKE Ankaragücü 25 4 13 8 21 44 20 -23
18 Kayserispor 24 4 13 7 25 56 19 -31
Takım O G M B A Y P AV
1 Hatayspor 26 14 4 8 35 21 50 +14
2 BB Erzurumspor 26 13 6 7 29 19 46 +10
3 Adana Demirspor 26 11 6 9 49 31 42 +18
4 Bursaspor 26 13 7 6 39 33 42 +6
5 Altay 26 10 7 9 32 27 39 +5
6 Fatih Karagümrük 26 10 7 9 35 31 39 +4
7 Akhisarspor 25 10 7 8 30 27 38 +3
8 Ümraniyespor 25 10 9 6 36 35 36 +1
9 Keçiörengücü 26 8 8 10 20 20 34 0
10 Balıkesirspor 26 8 8 10 28 29 34 -1
11 Giresunspor 25 9 9 7 28 32 34 -4
12 Menemenspor 26 9 11 6 29 35 33 -6
13 İstanbulspor 25 7 7 11 36 30 32 +6
14 Altınordu 25 6 10 9 28 36 27 -8
15 Osmanlıspor FK 25 6 12 7 28 37 22 -9
16 Boluspor 26 3 11 12 21 34 21 -13
17 Adanaspor 26 3 13 10 24 39 19 -15
18 Eskişehirspor 26 7 15 4 30 41 16 -11
Takım O G M B A Y P AV
1 Samsunspor 27 22 1 4 62 10 70 +52
2 Manisa FK 27 18 3 6 77 30 60 +47
3 Sancaktepe FK 27 16 7 4 50 21 52 +29
4 Hekimoğlu Trabzon 25 15 7 3 42 32 48 +10
5 İnegölspor 26 13 9 4 41 30 43 +11
6 Afjet Afyonspor 26 12 10 4 42 27 40 +15
7 Tarsus İdman Yurdu 26 13 12 1 41 35 40 +6
8 Pendikspor 26 10 10 6 36 36 36 0
9 Sarıyer 26 10 10 6 33 33 36 0
10 Zonguldak Kömürspor 26 9 9 8 34 35 35 -1
11 Çorum FK 26 11 13 2 36 39 35 -3
12 Hacettepe Spor 27 11 14 2 37 47 35 -10
13 1922 Konyaspor 26 8 13 5 36 44 29 -8
14 Kırklarelispor 25 7 10 8 21 36 29 -15
15 Amed Sportif 26 7 12 7 26 41 28 -15
16 Başkent Akademi FK 26 7 15 4 32 41 25 -9
17 Gümüşhanespor 25 7 15 3 29 51 24 -22
18 Şanlıurfaspor 27 0 26 1 8 95 14 -87
Takım O G M B A Y P AV
1 Serik Belediyespor 25 15 4 6 47 23 51 +24
2 24Erzincanspor 26 13 4 9 42 21 48 +21
3 68 Aksaray Belediyespor 26 13 5 8 39 23 47 +16
4 Artvin Hopaspor 25 11 3 11 36 16 44 +20
5 1928 Bucaspor 26 12 7 7 42 33 43 +9
6 Düzcespor 26 11 6 9 28 18 42 +10
7 Karaköprü Belediyespor 26 10 5 11 25 19 41 +6
8 Çatalcaspor 27 9 5 13 38 27 40 +11
9 Silivrispor 26 7 6 13 33 28 34 +5
10 Çankaya FK 26 9 10 7 31 33 34 -2
11 Sultanbeyli Bld. 25 8 8 9 30 25 33 +5
12 52 Orduspor FK 25 6 5 14 17 16 32 +1
13 Şile Yıldızspor 27 6 10 11 23 28 29 -5
14 Erzin Spor Kulübü 26 6 10 10 27 32 28 -5
15 Kızılcabölükspor 25 5 8 12 34 35 27 -1
16 Yomraspor 25 6 10 9 24 30 27 -6
17 Tokatspor 26 1 21 4 14 62 7 -48
18 Manisaspor 26 1 22 3 16 77 0 -61
Tarih Ev Sahibi Sonuç Konuk Takım
 08/03/2020 Kasımpaşa vs Kayserispor
 08/03/2020 Çaykur Rizespor vs Alanyaspor
 08/03/2020 Sivasspor vs Galatasaray
 09/03/2020 Gençlerbirliği vs Antalyaspor
 11/03/2020 Yeni Malatyaspor vs Trabzonspor
 13/03/2020 Kasımpaşa vs Göztepe
 13/03/2020 MKE Ankaragücü vs Çaykur Rizespor
 14/03/2020 Denizlispor vs Gençlerbirliği
 14/03/2020 Alanyaspor vs Gaziantep FK
Tarih Ev Sahibi Sonuç Konuk Takım
 08/03/2020 Akhisarspor vs Osmanlıspor FK
 08/03/2020 Altınordu vs Ümraniyespor
 10/03/2020 Boluspor vs Adanaspor
 10/03/2020 Altay vs Hatayspor
 10/03/2020 BB Erzurumspor vs Fatih Karagümrük
 10/03/2020 Balıkesirspor vs Bursaspor
 11/03/2020 Ümraniyespor vs Menemenspor
 11/03/2020 Giresunspor vs Keçiörengücü
 11/03/2020 Adana Demirspor vs Akhisarspor
 11/03/2020 İstanbulspor - Altınordu Altınordu ligde deplasmandaki son 12 maçında hiç kazanamadı  İstanbulspor yenilmez
 12/03/2020 Osmanlıspor FK - Eskişehirspor Eskişehirspor ligdeki son 5 maçını kaybetti  Osmanlıspor FK kazanır
 14/03/2020 Fatih Karagümrük - Altay Altay ligde deplasmandaki son 5 maçında hiç kazanamadı  Fatih Karagümrük yenilmez
 14/03/2020 Fatih Karagümrük - Altay Fatih Karagümrük ligdeki son 8 maçında hiç kaybetmedi  Fatih Karagümrük yenilmez
Tarih Ev Sahibi Sonuç Konuk Takım
 08/03/2020 Bayburt Özel İdare Spor vs Uşak Spor
 08/03/2020 Eyüpspor vs Sivas Belediyespor
 08/03/2020 Kırşehir Belediyespor vs Bodrumspor
 08/03/2020 Van Spor vs Etimesgut Belediyespor
 08/03/2020 Bandırmaspor vs Kardemir Karabükspor
 08/03/2020 Kastamonuspor vs Ankara Demirspor
 08/03/2020 Sakaryaspor vs Niğde Anadolu FK
 08/03/2020 Tuzlaspor vs Kahramanmaraşspor
 14/03/2020 Ankara Demirspor vs Bayburt Özel İdare Spor
 14/03/2020 Ankara Demirspor - Bayburt Özel İdare Spor Ankara Demirspor ligde evindeki son 10 maçında hiç kaybetmedi  Ankara Demirspor yenilmez
 14/03/2020 Etimesgut Belediyespor - Eyüpspor Etimesgut Belediyespor ligdeki son 6 maçını kaybetti  Eyüpspor kazanır
Tarih Ev Sahibi Sonuç Konuk Takım
 08/03/2020 24Erzincanspor vs Manisaspor
 08/03/2020 Karaköprü Belediyespor vs Sultanbeyli Bld.
 08/03/2020 Çankaya FK vs Kızılcabölükspor
 08/03/2020 Düzcespor vs 68 Aksaray Belediyespor
 08/03/2020 Erzin Spor vs Yomraspor
 08/03/2020 Serik Belediyespor vs 52 Orduspor FK
 08/03/2020 Silivrispor vs Tokatspor
 08/03/2020 1928 Bucaspor vs Artvin Hopaspor
 11/03/2020 Kızılcabölükspor vs 52 Orduspor FK
Yukarı